الصفحات

jeudi 9 janvier 2014

المكعب الروبوتى المذهل الذى يقف على حوافه باحترافية ! the cubli robot



قام الباحثون فى جامعة زيرويخ بسويسرا بتطوير معكب روبوتى لديه القدرة على التحرك و القفز و التوزان الذاتى على أحد حوافه، بل و على أحد أركانه المدببة ! . المكعب " Cubli " يبلغ أبعاده 15 سم و يمكنه التحكم و معادلة التوازن الذاتى حتى لو قمنا بتغيير أوضاعه . تعمل عده دافعات موجودة فى المكعب على كافة اتجاهاته على تصحيح التوازن، حيث تعمل فى البدء على جعل المكعب قادرا على الوقوف على أحد حوافه، أو احد اركانه، و تعمل أيضا عندما يتم عمل تأثير مؤثر خارجى على وضعية التوازن، حيث يقوم حينها بتعديل نفسه مباشرة و القفز للوضع الجديد .



 و قد قام مصممو المكعب بعرضه فى فيديو شيق، حيث أوضحوا أن وراء هذا المشروع، شهور من الجد و العناء و دراسه العديد من المجالات مثل الديناميكية و علوم الهوائيات و محركات الاحتراق أيضا، و أنظمة الذكاء الصناعى الروبوتيه، و هذا كله - كما يقول المصممون - ضرورى لانتاج مثل هذا المكعب . المكعب تم عرضه على المؤتمر الأوربى لأجهزه التحكم European Control Conference (ECC) فى 2013 و قد تم البدء أصلا بالعمل على المكعب منذ بداية العام الحالي . 

شاهد الفيديو